小型数控钻床的刀库及换刀机械手的维护十分重要

    数控装置是数控系统的核心，CNC系统由硬件和软件共同完成数控任务，它与数控系统的其他部分通过接口相连。数控系统硬件结构类型的分类方式很多，按CNC装置中各印制电路板的插接方式可分为大板式结构和功能模板式结构；按数控装置微处理器的个数可分为单微处理器和多微处理器结构等。

    总的来说，CNC装置与通用计算机一样，是由中央处理器及存储数据与程序的存储器组成。存储器分为系统控制软件程序存储器(ROM)、加工程序存储器(RAM)及工作区存储器(RAM)。ROM中的系统和软件程序是由数控系统生产厂家写入，用来完成CNC系统的各项功能，小型数控钻床操作者将各自的加工程序存储在RAM中，供数控系统用于控制机床加工零件。工作区存储器是系统程序执行过程的活动场所，用于堆栈、参数保存、预处理计算，然后根据加工程序指令，进行实时插补，并通过与各坐标伺服系统的位置、速度反馈信号比较，控制机床各坐标轴的位移；同时将辅助动作指令通过PLC发往机床，并接收通过PLC返回的机床各部分信息，以决定下一步操作。

    由于在小型数控钻床工作中，刀库及换刀机械手结构较复杂，并且运动频繁，所以故障率较高，目前有50%以上的故障都与之有关。因此小型数控钻床的刀库及换刀机械手的维护十分重要。

   

小型数控钻床维护要点有六条：

    （1）严禁把超重、超长的刀具装入刀库，以免发生碰撞。防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。

    （2）顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。

    （3）用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。

    （4）经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题及时调整，否则不能完成换刀动作。

    （5）要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。

    （6）开机时，应先使刀库和机械手控运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。